Separe las yemas de huevo en un cuenco grande. Añada el extracto de vainilla y la leche, batiendo hasta obtener una mezcla homogénea. Tamice la harina, la levadura en polvo y la sal. Bata nuevamente para mezclar e incorporar bien. Reserve.
En un bol aparte, añada el azúcar glas a las claras. Con batidor eléctrico de mano, bata hasta que la mezcla adquiera un color blanco opaco, manteniendo picos firmes.
Con una cuchara de metal, añada un tercio de las claras batidas a la mezcla de las yemas. Haciendo un movimiento en forma de ocho con la cuchara, incorpore con decisión las claras a las yemas hasta que no queden bolsas visibles de clara. Repite la operación con el resto de las claras hasta obtener una masa ligera y esponjosa.
Por una cuchara de masa en la sarté. El fuego debe estar lo bastante bajo para que los panqueques chisporroteen ligeramente, manteniendo la base de la sartén a una temperatura generosa de aceite. Con una cuchara de postre, añada cucharadas de masa, de unos 7,5 cm de diámetro, a la sartén, asegurándote de dejar espacio entre cada una. Añade otra cucharada de masa bajo, en la parte posterior de cada panqueque, de modo que tengan una altura de unos 3 cm. Cubre los panqueques y cuéce los al vapor 2 minutos.
Pasado este tiempo, por una última cucharada de masa encima de cada panqueque. Deben quedar más altos que anchos. Añade otra cucharada de agua a la sartén, vuelve a taparla y cuece durante 2-3 minutos más. En este punto, habrás utilizado la mitad de la masa para panqueques.
Con una espátula, da la vuelta a los panqueques con cuidado. Deben despegarse fácilmente de la sartén y dorarse uniformemente por el lado cocinado (si no los grasas, cuécelos 1 minuto más). Una vez dorados, añade una última cucharada de agua a la sartén, tapa y cuécelos otros 2-3 minutos, hasta que la otra cara esté bien dorada. Sácalos de la sartén y mantenlos calientes en el horno a baja temperatura.
Repite los pasos 4-6 con la mezcla de masa restante para hacer 3 panqueques más. Pasa los panqueques cocidos a dos platos y sírvelos con los ingredientes que prefieras.
